Показатели, которые влияют на динамику автоматизированной системы регулирования

  Категория » Автоматизация производства » Нормативная документация   


Для простых объектов при решении отдельных задач берут показатели, которые имеют непосредственное влияние на динамику автоматизированной системы регулирования (АСР). Вместимость объекта - его способность в процессе функционирования накапливать или тратить вещество или энергию. Для гидравлических объектов этот показатель оценивается объемом жидкости, тепловых - количеством теплоты, подвижных - количеством движения (момент инерции) и т.д. Самовыравнивание - возможность самостоятельно переходить в устоявшееся состояние после прекращения внешнего воздействия, то есть восстанавливать материальный или энергетический баланс. Это выражается в том, что в устойчивом объекте существуют внутренние обратные связи, которые проявляются через действие управляемой величины на приток или расход вещества или энергии.

Показатели, которые влияют на динамику автоматизированной системы регулирования

Самовыравнивание облегчает управление объектом, уменьшает величину отклонения параметров от их заданных значений. Численно величина самовыравнивания оценивается коэффициентом, который обратно пропорционален коэффициенту передачи объекта по каналу возмущения. Инерционность объекта характеризует скорость изменения его исходной величины под влиянием внешних воздействий, она одновременно связана с вместимостью объекта и величиной постоянной времени последнего. Запаздывание в объекте обусловлено конечным значением скорости распространения сигналов (скорость движения материальных потоков) и оценивается как отрезок времени между моментом подачи на вход сигнала и моментом фиксации изменения выходного сигнала. Запаздывание, вызванное только скоростью движения материального потока, называется чистым, или транспортным, например, перемещение материалов по ленте транспортера; другой вид запаздывания обусловлен наличием сопротивлений и многих емкостей в объекте, поэтому его называют емкостным, или переходным.

По числу емкостей объекты могут быть одно или многоемкостными, причем емкости разделены между собой местными сопротивлениями. Так, может быть несколько гидравлических емкостей, разделенных между собой гидравлическими опорами. В тепловом объекте также существуют термические сопротивления. Количество емкостей является важным признаком объекта, так как каждая из них требует создания контуров измерения и регулирования. Еще одна существенная особенность объектов заключается в распределении их параметров в пространстве. Реальные объекты характеризуются распределением параметров (объекты с распределенными параметрами), то есть значения технологических переменных образуют континуум. Например, если там используются промышленные асинхронные электродвигатели, то в статике эти значения четко распределяются вдоль пространственной координаты, например, температура - вдоль поверхности теплообмена в трубчатых теплообменниках, параметры потоков - в трубопроводах, линиях электропередач и прочее.

Показатели, которые влияют на динамику автоматизированной системы регулирования

Поэтому по возможности представляют себе объект с сосредоточенными параметрами, когда значение параметра в статике и динамике можно представить его величиной в одной точке. Это может быть смеситель с интенсивным перемешиванием рабочей среды, где температура или концентрация во всем объеме приобретают примерно одинаковое значение. Реальные объекты являются нестационарными, то есть меняют свои характеристики со временем, в процессе эксплуатации. Так, меняются коэффициенты тепло- и массообмена, появляется накипь на поверхностях теплообмена. При исследовании динамики этих объектов необходимо использовать дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами. Поэтому их по возможности считают стационарными, с неизменными характеристиками на определенных отрезках времени.



Вы можете сохранить эту статью:

Показатели, которые влияют на динамику автоматизированной системы регулирования

из категории » Нормативная документация »  в сервисах:



Просто нажмите на кнопку нужного Вам сервиса и данная статья будет сохранена.

Дополнительная информация по теме:

Объекты управления и их свойства Объекты управления и их свойства

В общем понимании автоматизированного управления предприятием объектами автоматизации являются комплексы и отдельные технологические процессы или агрегаты. На нижнем уровне сложных иерархических систем управления, где основными задачами являются логико-программное управление и автоматическое регулир ...

Структура автоматических систем регулирования Структура автоматических систем регулирования

Автоматической системой регулирования (АСР) называют систему, задачей которой является автоматическое поддержание регулируемой величины на заданном уровне. Автоматические системы регулирования работают непосредственно на объекте, то есть они являются нижним уровнем компьютерно-интегрированной систем ...

Классы заданий и виды управления при автоматизации сложных объектов Классы заданий и виды управления при автоматизации сложных объектов

Согласно указанных заданий организуют такие виды управления:- координатное, при котором с помощью изменения входных величин (расходов материальных и энергетических потоков) изменяют координаты состояния или ограничивают области их допустимых значений или показателей качества;- параметрическое, когда ...

Принципы регулирования в АСР Принципы регулирования в АСР

При длительной работе системы управления происходят определенные изменения характеристик и свойств отдельных ее элементов, прежде всего объекта. Поэтому в общем случае все системы условно разделяют на стационарные и нестационарные. Для первых принимается предположение, что параметры системы не измен ...

Использование математических моделей в АСР Использование математических моделей в АСР

При создании и исследовании автоматических систем регулирования (АСР), то есть, при решении двух основных задач - анализа и синтеза, используют математические модели (ММ). Они представляют собой совокупность математических зависимостей, связывающих выход отдельного элемента или системы в целом с раз ...


Для поиска по всем категориям нашего сайта рекомендуем Вам пройти авторизацию либо зарегистрироваться.

Яндекс.Метрика Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru   "СМАРТ Системы"      © 2007-2016 Все права защищены.