Объекты управления и их свойства

  Категория » Автоматизация производства » Нормативная документация   


В общем понимании автоматизированного управления предприятием объектами автоматизации являются комплексы и отдельные технологические процессы или агрегаты. На нижнем уровне сложных иерархических систем управления, где основными задачами являются логико-программное управление и автоматическое регулирование, целесообразно говорить об объектах регулирования, хотя можно использовать и термин "объекты управления", имея в виду, что объекты регулирования - их частный случай. Рассмотрим свойства простых объектов, в которых регулируют технологические параметры - температуру, уровень, давление, расход, концентрацию и тому подобное. Таким образом, в нашем случае объектом регулирования или управления (иногда употребляют термин "объект автоматизации") будет технологический процесс или технологический агрегат, в котором происходят процессы преобразования вещества или энергии, характеризующихся комплексом значений технологических параметров и потребует организованного целенаправленного вмешательства путем создания специальных управляющих воздействий (управлений).

Объекты управления и их свойства

С точки зрения общесистемного подхода объектом могут быть технологические сборники, теплообменники или сложные объекты - котлоагрегаты, диффузные, испарительные и многоректификационные установки, хлебопекарные печи и другие - при этом сложные объекты можно раскладывать на более простые. Все сказанное подтверждает тот факт, что каждой задаче автоматизации соответствует конкретный объект. При этом важен еще один общесистемный момент: свойства системы управления (регулирования) в равной степени зависят от обеих составляющих - объекта и автоматического управляющего устройства (регулятора). В то же время каждая из систем управления создается именно для конкретного объекта, поэтому чем детальнее будут известны свойства объекта, тем эффективнее будет система управления.

Объекты имеют разное назначение, в них происходят различные по физической природе процессы, но с точки зрения задач автоматизации можно выделить некоторые общие свойства и характеристики. Например, в системах автоматизации зданий важным нюансом является слаженная работа всех инженерных подсистем здания. К примеру, совместно со строительной компанией Riel был выполнен ряд работ по автоматизации зданий, позволив клиентам получить в свое распоряжение современное здание с функциями "умного" дома. Это особенно важно потому, что распределенность подсистем, внедрение агрегатов большой единичной мощности часто сопровождаются усложнением управления такими объектами в связи с тем, что имеются:
- недостаточные знания о механизме технологических процессов;
- стохастичность связей между выходами и входами (вероятной природой объектов);
- нестационарность (изменение характеристик со временем, эволюция объектов);
- наличие рабочих зон с различными процессами, которые происходят одновременно, застойных зон и т.д.

С точки зрения общей теории управления важное значение имеют такие обобщенные характеристики и показатели: наблюдаемость, управляемость, чувствительность. Наблюдаемость объекта означает, что существует возможность определить его состояние по данным измерений или соответствующих вычислений на конечном интервале времени, то есть измерить и (или) вычислить все координаты состояния объекта. Управляемость объекта означает, что существуют такие целенаправленные действия, с помощью которых объект из любого исходного состояния можно перевести в заданный конечное состояние в течение конечного интервала времени. Это соответствует тому, что под действием управлений меняются все координаты состояния объекта.

Объекты управления и их свойства

Чувствительность объекта дает возможность оценить изменения (вариации) режимов работы объектов под воздействием управлений и возмущений. Кроме того, оцениваются малые вариации параметров объекта относительно их начальных значений и их влияние на функционирование объекта. Названные общие показатели свойств объекта используют при создании автоматизированных систем регулирования (АСР) следующим образом:
1. наблюдаемость позволяет оценить точки измерений и возможность получения необходимой информации о состоянии объекта;
2. управляемость характеризует эффективность управляющих воздействий, что позволяет сделать целенаправленный выбор;
3. чувствительность является основанием для вывода о необходимости создания адаптивных систем.



Вы можете сохранить эту статью:

Объекты управления и их свойства

из категории » Нормативная документация »  в сервисах:



Просто нажмите на кнопку нужного Вам сервиса и данная статья будет сохранена.

Дополнительная информация по теме:

Классы заданий и виды управления при автоматизации сложных объектов Классы заданий и виды управления при автоматизации сложных объектов

Согласно указанных заданий организуют такие виды управления:- координатное, при котором с помощью изменения входных величин (расходов материальных и энергетических потоков) изменяют координаты состояния или ограничивают области их допустимых значений или показателей качества;- параметрическое, когда ...

Показатели, которые влияют на динамику автоматизированной системы регулиров ... Показатели, которые влияют на динамику автоматизированной системы регулиров ...

Для простых объектов при решении отдельных задач берут показатели, которые имеют непосредственное влияние на динамику автоматизированной системы регулирования (АСР). Вместимость объекта - его способность в процессе функционирования накапливать или тратить вещество или энергию. Для гидравлических объ ...

Особенности технологического процесса и комплекса как объекта управления Особенности технологического процесса и комплекса как объекта управления

Автоматизация производства дает лучшие результаты только при системном подходе, когда в совершенстве изучаются свойства объекта автоматизации, разрабатывается функциональная структура как совокупность выполняемых системой функций. В соответствии к этому относится техническая структура как совокупнос ...

Основные структуры, которые выделяют при создании и анализе систем автомати ... Основные структуры, которые выделяют при создании и анализе систем автомати ...

Термин "автоматизация производства" имеет разные толкования в зависимости от того, какой аспект общей проблемы рассматривается в конкретной ситуации - разработка, проектирование, внедрение системы автоматизации и тому подобное. В общем плане автоматизация производства - это этап машинного производст ...

Принципы регулирования в АСР Принципы регулирования в АСР

При длительной работе системы управления происходят определенные изменения характеристик и свойств отдельных ее элементов, прежде всего объекта. Поэтому в общем случае все системы условно разделяют на стационарные и нестационарные. Для первых принимается предположение, что параметры системы не измен ...


Для поиска по всем категориям нашего сайта рекомендуем Вам пройти авторизацию либо зарегистрироваться.

Яндекс.Метрика Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru   "СМАРТ Системы"      © 2007-2016 Все права защищены.