Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия, непрерывные и дискретные

  Категория » Автоматизация производства » Нормативная документация   


Автоматический регулятор - это управляющее устройство, предназначенное для выработки управляющего сигнала на объект управления с целью поддержания технологических параметров на заданном уровне. Регуляторы разделяются по многим признакам, в том числе и по конструкции, но можно привести обобщенную функциональную структуру регулятора. По способу действия автоматические регуляторы делятся на регуляторы прямого и непрямого действия. В регуляторах прямого действия для перемещения регулирующего органа используется непосредственно энергия регулируемой величины. Они используются в случаях, когда регулируемая величина имеет достаточную энергию для перемещения регулирующего органа.

Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия, непрерывные и дискретные

В регуляторах непрямого действия энергия к их элементам, прежде всего к усилителю мощности, подается от внешнего источника питания, что позволяет развивать достаточно большие динамические усилия при перемещении регулирующих органов и обеспечивает возможность территориального распределения автоматического регулятора и исполнительного механизма с регулирующим органом. Кроме того, регуляторы непрямого действия имеют более высокое быстродействие и точность. По характеру регулирующего действия бывают регуляторы непрерывного и дискретного действия. В дискретных регуляторах регулирующий орган перемещается, когда регулируемый параметр достигает определенного уровня. Среди регуляторов дискретного действия распространенные двухпозиционные (релейные) и импульсные регуляторы.

В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган может занимать одно из двух крайних положений, например, "Открыто" или "Закрыто". В частности, при регулировании температуры в испарителе или теплообменнике, позиционный регулятор переключает регулирующий орган, когда температура достигнет заданного максимального или минимального значения. Как видно, этот процесс имеет автоколебательный характер. Разница между минимальным и максимальным значением регулируемой величины называется зоной нечувствительности позиционного регулятора, потому что когда значение регулируемой величины находится внутри этой зоны, регулятор не реагирует на ее изменение. Переключение регулирующего органа происходит только тогда, когда регулируемая величина достигнет одной из границ зоны нечувствительности.

Амплитуда автоколебаний в первую очередь зависит от величины зоны нечувствительности. Но ее уменьшение вызывает увеличение частоты переключений регулирующего органа, что приводит к уменьшению срока работы АСР. Частота переключений зависит также от постоянной времени Т объекта регулирования. В объектах с малыми значениями Т регулируемая величина меняется быстро, поэтому при регулировании будут происходить частые переключения и система быстро выработает свой ресурс. Таким образом, двухпозиционные регуляторы используют для процессов, которые происходят в достаточно инерционных объектах, а технологические требования допускают довольно значительные колебания регулируемой переменной.

Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия, непрерывные и дискретные

В регуляторов непрерывного действия при непрерывном изменении сигнала на входе регулятора регулирующий орган также перемещается непрерывно. Зависимость, которая показывает, как меняется регулировочное действие регулятора (выходной сигнал Up) от величины несогласия (входной сигнал ЛБ) Up = f (ЛX) называется законом регулирования. В регуляторах непрерывного действия используются такие законы регулирования: пропорциональные, статические (П-регуляторы), интегральные, астатические (И-регуляторы), пропорционально-интегральные, изодромные (ПИ-регуляторы), пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы), пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД-регуляторы).



Вы можете сохранить эту статью:

Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия, непрерывные и дискретные

из категории » Нормативная документация »  в сервисах:



Просто нажмите на кнопку нужного Вам сервиса и данная статья будет сохранена.

Дополнительная информация по теме:

Общая информация о П, И, ПИ, ПД и ПИД регуляторах Общая информация о П, И, ПИ, ПД и ПИД регуляторах

В реализации закона регулирования важнейшую роль играет линия обратной связи (ЛОС). Например, в простейших двухпозиционных регуляторах она отсутствует. В этом случае появление незначительного по величине несогласования приводит, благодаря большому коэффициенту усиления ПС, практически мгновенно к по ...

Электрические, пневматические и гидравлические исполнительные механизмы в с ... Электрические, пневматические и гидравлические исполнительные механизмы в с ...

Исполнительные механизмы (ИМ) предназначены для перемещения регулирующего органа (РО) в соответствии с командами автоматического регулятора. Практически исполнительный механизм преобразует сигнал одной природы, который поступает от автоматического регулятора, в механическое перемещение регулирующего ...

Типичные элементарные звенья АСР Типичные элементарные звенья АСР

Одним из эффективных приемов получения и представления математических моделей (ММ) системы является использование типовых элементарных звеньев. Основная идея этого метода заключается в том, что вводятся элементарные звенья с заданными свойствами, а их перечень дает возможность представить любую авто ...

Типы регулирующих органов автоматизированных систем Типы регулирующих органов автоматизированных систем

В механизмах прямого действия, когда давление воздуха в рабочей полости увеличивается, свободный конец штока удаляется от плоскости закрепления мембраны. В механизмах обратного действия повышение давления в рабочей полости приводит к приближению свободного конца штока к плоскости закрепления мембран ...

Регулятор температуры EUROSTER 1310. Технические параметры и применение Регулятор температуры EUROSTER 1310. Технические параметры и применение

Регулятор температуры EUROSTER 1310 - это простая модель регулятора температуры, с собственным батарейным питанием, позволяющая очень несложным способом управлять температурой в помещениях. Euroster 1310 представляет собой оптимальное решение для потребителей, ценящих простоту обслуживания и безотка ...


Для поиска по всем категориям нашего сайта рекомендуем Вам пройти авторизацию либо зарегистрироваться.

Яндекс.Метрика Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru   "СМАРТ Системы"      © 2007-2016 Все права защищены.